北斗农业自动导航驾驶系统是由车载计算机、卫星接收机、转向操纵系统和基站等局部组成。通过安装在相适应的农业机械上,利用北斗卫星的定位信号设计作业机械的行驶路线,在机械作业过程中综合其位置信息、姿态信息、航向角信息、传感器信息,通过操纵电动方向盘或液压系统,实现机械的转向,从而按照规划路径行驶,到达完成耕整地、播种、种植、田间管理和收获等各类作业目的。一是北斗农业自动导航驾驶系统的优势。1、节约劳动本钱。北斗农业自动导航驾驶系统与农业机械相结合,可实现无人驾驶,有效替代人工操作,减少了劳动强度,节约用工本钱。在我国城镇化进程加快,大批的农业生产人员脱离土地,农村牧区年轻劳动力明显缺乏,无人驾驶农业机械的应用可有效解决农业用工缺乏的难题;2、提高作业效率。安装了北斗导航自动驾驶系统的农业机械不受自然条件和时间因素的影响,不管是刮风下雨还是白天黑天可以24h不间断抢抓农时作业。能替代局部人工并能减轻操作人员的劳动强度,与人工操作相比照,可提高工作效率50%;3、提高作业精度。北斗导航自动驾驶系统可对农业机械进行适时调整、精准定位,保证了作业质量和作业精度。经检测合格的产品,在200m测区内,直线度精度和衔接行精度均到达2.5cm的标准要求;4、合理利用土地资源,增加产量农机机械加装北斗导航自动驾驶系统,可保障行走和作业精度、精准利用土地面积、减少药、肥、水资源的浪费、提高作物生长质量,进而增加产量。二是北斗导航系统在各类农业机械上的应用。1、在拖拉机上应用。拖拉机是田间生产作业中的动力机械,非自走式农业机械通过牵引或悬挂的方式与拖拉机相联,进而实现行走作业目的。北斗农业自动导航驾驶系统加装在拖拉机上使用,可实现以拖拉机为动力的农机具的精准作业。从耕整地开始到种、管、收,规划合理,统一标准,走的直、对的准,到达作业质量标准要求。2、在插秧机上应用。北斗农业自动导航驾驶系统与插秧机结合,可指挥插秧机在定位工作区域内,依据设定好的取秧量和插秧深度等参数,自行规划最优路线,完成插秧作业。而导航定位数据又可为后期水稻成长中的施肥、植保、收获等作业提供精准位置信息,从而提高水稻生产全程精准作业程度。3、在收获机上应用。北斗农业自动导航驾驶系统与收获机结合,可利用前期种植作业信息,结合作物长势特点,实现精准对行收获,有效降低收获作业过程中因行走路线不直,对行不准而导致的各类损失,进而保障产量。4、在平地机上应用。在拖拉机的带动下,平地机通过接收北斗卫星信号适时调整限位油缸的伸缩量,实现刮土铲的上升和下降,经过不断地刮土和卸土的过程,进行全方位的土地精细平坦作业。经过精细平坦的土地,在后续的农业生产中,水、肥、药的用量更均匀、更准确,减少因地势不平引起的各种浪费,保证作物长势一致,提高产量。三是北斗卫星导航无人机。北斗卫星导航无人机可进行农业植保作业、农情监测和数据采集,具有精准、高效、环保、智能等特点。另外,由于无人机体积小,重量轻,运输方便,灵活等特点,对不同的地块,不同的作物都有很好的适应性。